这个时候，唐军主力的一部出了雀鼠谷，赶到了介休城下和李世民会合。
五月三日，辰时。
接近酷暑，阳光已经变得毒辣起来，虽然还是辰时，就已经明晃晃地照耀着大地，有风，不过不大，从汾河河谷吹来，高高竖立地旌旗微微摆动。
宋金刚决定孤注一掷，在介休城下与唐军决战。
在他看来，逃地人辛苦，追的人同样辛苦，既然李世民追击得这么紧迫，后续部队还远在百里开外，此战也不是毫无胜利的机会，若是不战而逃，再像前几天那样被唐军紧追不舍，后果可想而知。
宋金刚在介休西门出城，背靠城墙列阵，南北绵延七里，猛地看上去，倒还有几分军威，毕竟，在出阵之前，大家就知道此战许胜不许败，胜了还有一线生机，要是败了，大家也就不要指望回家了！
唐军和定杨军相隔四，五里列下阵型，李世民让秦叔宝，程咬金率军攻击定杨军的北端，让翟长孙、秦武通等攻其南端。
随后，他让大将殷开山率领军队路突进，冲击定杨军的本阵。
最初，定杨军为了求生，士气颇为高涨，唐军地左右两翼在秦叔宝，程咬金，翟长孙，秦武通等人地率领下进展并不顺利，在定杨军的殊死抵抗下，无法突破定杨军地战阵。
与左右两翼相比，路殷开山的攻击更是不利，宋金刚亲自率领前锋营与唐军交战，定杨军士气极其高涨，殷开山不但无法冲破定杨军的阵型，本部的阵脚在定杨军冲击下反倒松动起来，不得不后退。
宋金刚大喜，率军乘势前进，就在殷开山部后面的一个小山坡上，李世民的帅旗高高飘扬，对宋金刚来说，那是一个他无法抗拒的诱惑。
其实，这个时候，李世民并没有坐镇在帅旗下，他率领精锐骑兵埋伏在战场地一侧，待宋金刚率军追击殷开山时，他突然率领骑兵从定杨军的侧翼杀出，一下就贯穿了定杨军的军阵。
介休一战，宋金刚大败，率领少量轻骑逃走，寻相率残兵数千驻守介休，定杨军此役被杀三千余人，经过和唐军五个多月在河东的对峙，宋金刚最终被李世民所击败。
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