攻下荥阳之后，高雅贤亲自驻守荥阳，裴氏父率领大部夏军向西进发，郭庆也率领本部人马混杂其间。
往东都回师的王世充部共有十万余人，前锋为大将单雄信，率军两万，他亲自统率军五万，大将张志，郭善才，燕琪为其后队。
五月十日，单雄信率领前锋进抵虎牢关前，夏军据关固守，单雄信命令前队向虎牢关发起进攻，不克，在关前留下数百具尸体，随后，单雄信命令大军筑营，砍伐树木，修建攻城器械，准备在第二日再次发起攻击。
五月十一日，徐世绩率领轻骑追上了郑军后队，在孟原向断后地燕琪部发起攻击，燕琪命令士兵停止前进，结阵自保。
徐世绩并未率领骑兵冲阵，而是围绕郑军的阵型，纵马疾奔，从箭矢攻击郑军战阵，一个时辰后，郑军战阵开始崩溃，徐世绩率军突入敌阵，生擒郑国左建威将军燕琪，郑军降者众多，溃散者不计其数。
十一日，单雄信强攻虎牢关，不克。
十二日，王世充主力进抵虎牢关，与单雄信会师。
徐世绩率领轻骑追上郭善才部，郭善才接受了燕琪的教训，背靠山坡列阵，使徐世绩的骑兵无法围绕郑军战阵攻击。
十二日下午，徐世绩率军远遁，往西而行，高畅率领主力进抵郭善才军阵之前。
十二日傍晚，郭善才部崩溃，郭善才被斩。
十三日，王世充亲自指挥大军围攻虎牢关，郑军分为几个批次，强攻虎牢关，昼夜未息，这一日，郑军在关前丢下了数千具尸首，守关的夏军也多有伤亡，在关下修筑地大营皆被郑军攻破，不过，虎牢关仍然牢牢掌握在夏军之手。
十三日，徐世绩轻骑追上郑军张志部，张志已然扎下大营固守，这座大营只和王世充地大营隔着一座山。
见郑军严阵以待，徐世绩放弃了立刻进攻的打算，以轻骑冲营乃是不智之举。虽然立功心切，徐世绩也不会出此昏招。
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